История города насчитывает почти семь веков и отражает ярчайшие события нашей страны. Начинает свое существование город с зарождения Свято-Троицкой Сергиевой Лавры, с тех пор судьбы их тесно переплетаются. Стены святой обители помнят Дмитрия Донского, монахов Александра Пересвета и Родиона (в монашестве Андрея) Ослябю, царя Ивана Грозного, лавра стала последним приютом для семьи Годуновых, укрыла от бунта юного царя Петра.